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      隨著萬物智能時代的來臨，在制造車間，特別是重工領域，重載AGV已成為了眾多制造企業(yè)智能升級的主要選擇。近日，衛(wèi)華集團旗下衛(wèi)特機器人公司，自主研發(fā)的50噸重載AGV驚喜亮相并交付客戶，標志著衛(wèi)華在智能搬運機器人領域邁向新臺階。
      憑借大尺寸、高承載以及上游的技術優(yōu)勢和智能化特征，衛(wèi)華重載AGV可以完成其他AGV小車無法完成的大型物體加工制造、搬運等操作。
      重載AGV技術優(yōu)勢
1、采用激光SLAM及導航算法
     定位很準：激光SLAM及導航算法能使定位精度從業(yè)界的5cm提升倒1cm，大大提升了激光定位的精度和魯棒性。所謂魯棒性，就是在系統(tǒng)在不確定性的擾動下，保持某種性能不變的能力。
2、重載AGV調度系統(tǒng)
     整體優(yōu)解：重載AGV調度系統(tǒng)相當于AGV的大腦，它追求的不是某一個動作的優(yōu)解，而是整體優(yōu)解。項目研發(fā)團隊完成衛(wèi)華第一個自主研發(fā)的AGV調度系統(tǒng)，能讓AGV完成與外部系統(tǒng)的對接，完成更多動作，實現(xiàn)更多功能。
3、多輪組運動控制技術
     性能穩(wěn)定、驅動力強：重載AGV驅動系統(tǒng)對平穩(wěn)度、靈活度和耐用性都具有很高要求，運動控制的復雜程度隨著輪子數(shù)量的增加呈指數(shù)增長。本項目采用16輪組的控制，多輪組之間通過超低全向雙差速驅動總成，來彌補地面的不平度，實現(xiàn)了多組輪系均與地面接觸，承載及驅動能力大幅加強，既保證了性能穩(wěn)定，又能實現(xiàn)了大功率輸出。
4、3D視覺懸浮障礙物檢測
     可靠、安全：采用了工業(yè)級的3D 深度視覺攝像頭，可用于定位和識別，不但可以檢測機器人前方的物體，還可實現(xiàn)以檢測上部空間的障礙物，不僅避免行駛過程中物料的磕碰損傷，也為現(xiàn)場來往人員提供了一道安全防線，為客戶帶來安全、可靠的搬運體驗。
5、無接觸充電
     綠色、經(jīng)濟、便捷：通過感應方式給AGV供電，不需要用電纜將AGV與供電系統(tǒng)連接，避開了觸頭磨損，電弧火花和對AGV定位要求高等不利因素。無接觸充電不需配備價格昂貴的電動執(zhí)行機構，大大的降低了設備成本和人工成本。具有可靠性高、無需維護、不怕灰塵污染、潮濕環(huán)境也能正常工作等優(yōu)勢和特點。
     衛(wèi)華智能搬運系統(tǒng)   
     在《中國制造2025》政策的帶領下，衛(wèi)華緊抓戰(zhàn)略發(fā)展機遇，發(fā)揮自身行業(yè)優(yōu)勢，通過建立數(shù)字工廠升級物流搬運設備、智慧物流調度指揮平臺，推進工業(yè)AGV、機器視覺、起重物流裝備與5G網(wǎng)絡的深度融合，構建高空、低空、地面三位一體的工廠內物料搬運應用場景。
     升級物料搬運設備衛(wèi)華在工廠內核心物料搬運設備，如將高空物流搬運設備(起重機)、低空物料轉儲設備(堆垛機)、自動導航車輛(AGV)接入5G網(wǎng)絡，升級設備的控制及數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，打造5G+智能物流設備。
     建立智慧物流調度指揮平臺通過5G+智能物料搬運設備，實現(xiàn)毫秒級延時工業(yè)控制信號和高清攝像視頻數(shù)據(jù)、實現(xiàn)對AGV的遠程控制、起重機、立體倉庫堆垛機高清視頻回傳，結合WMS、ERP、MES、SRM等業(yè)務信息系統(tǒng)，實現(xiàn)物流終端控制、零部件入庫存儲、搬運、分揀等作業(yè)全流程自動化、智能化，實現(xiàn)智慧工廠物流運輸智能升級。
      面向未來，衛(wèi)華將緊跟《中國制造2025》浪潮，深耕起重裝備綠色化、智能化、定制化、數(shù)字化發(fā)展，在智能生產(chǎn)、智能產(chǎn)品、智能服務方面持續(xù)發(fā)力，以“設備數(shù)據(jù)+AI算法”為基礎，優(yōu)化和提升起重產(chǎn)業(yè)供需對接效率，促進起重行業(yè)的“供給側改革”，為中國智能搬運行業(yè)的快速發(fā)展貢獻衛(wèi)華力量。
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